Review Jurnal AI

Jurnal 1 

Judul Penelitian (Jurnal) :

Robot Mobil Pencari Rute Terpendek.

Metode Yang Digunakan :

Metode yang digunakan adalah metode Steepset Ascent Hill Climbing.

Kekurangan Aplikasi :

Karena map yang digunakan dalam pengujian adalah map yang simetris maka ada banyak solusi untuk rute terpendek. Metode ini hanya dapat menemukan salah satu dari rute tersebut sehingga belum dapat dikatakan sebagai rute terpendek.  

Kelebihan Aplikasi :

Dari hasil pengujian yang dilakukan terlihat bahwa robot dapat menentukan ruteberdasarkan algoritma steepest ascent hill climbing.

Hasil Penelitian :

Menurut saya pengembangan robot mobil dengan menggunakan teknik kecerdasan buatan Steepest ascent hill climbing sangat bermanfaat karena pada umumnya hanya manusia yang dapat bekerja sama dan  berkomunasi dengan baik. Ternyata hampir dapat di realisasikan walaupun kerja sama hanya di lakukan dengan dua robot. Dengan cara membagi informasi makan robot mobil tidak perlu bekerja dua kali untung mencari/ menscan peta.

Jurnal 2 : 

Judul Penelitian (Jurnal) :

Desain Robot Observasi Karang Autonomous dengan Sistem ArtificialIntelligence.

Metode Yang Digunakan :

Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode penelitian tindakan.

Kekurangan Aplikasi :

Dalam segi pembahasaan pada jurnal ini masih kurang baik, karena masih banyak kalimat tidak efektif yang dapat diemukan di dalamnya.

Kelebihan Aplikasi :

Kelebihan penelitian ini adalah melakukan totalitas dalam pembuatan semua kompenen dan dirancang sedemikian rupa agar meminimalisir kegagalan.

Hasil Penelitian :

Dari penelitian ini didapatkan bahwa robot ini dapat membantu manusia dalam mengobservasi terumbu karang dengan fitur-fitur yang ada didalamnya mulai dari kamera yang dapat merekam dan menampilkan penampilan di bawah air, sistem autopilot yang dapat dilakukan dengan pendataan rute yang akan dilewati dengan GPS dan sonar suara yang akan membantu robot untuk menghindari obtacle yang mungkin ada disekitarnya, dan mampu mencapai kedalaman yang tak dapat dicapai oleh manusia itu sendiri.

Jurnal 3 :

Judul Penelitian (Jurnal) :

Robotik Pemadam Api Hexapod.

Metode Yang Digunakan :

Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode penelitian tindakan.

Kekurangan Aplikasi :

Perancangan Robot Kreasi ini belum sempurna dalam hal kekurangan komponen dan pemrograman. Sehingga masih belum bisa dijalankan sesuai dengan fungsinya yaitu pemadam api.

Kelebihan Aplikasi :

Servo motor yang digunakan terlalu besar sehingga power pada robot hanya mampu mengangkat 2 detik ke-enam kaki robot.

Hasil Penelitian :

Perancangan dan Pembuatan Robot Perancangan robot ini dirancangan untuk memadamkan api dengan jenis robot hexapod, yaitu robot jenis laba-laba berkaki enam yang menggunakan servo dan dijalankan menggunakan Android dan sensor. Perancangan dan pembuatan robot ini disusun melalui beberapa tahapan mulai dari disain robot sampai dengan tahap pemrograman.